按照一般的五轴功能要求,为确保五轴转换能够将编程值转化成轴的运动,需要有关于该机床的有关机械设计
信息,而这样的信息存储在机床数据和系统变量中,包括:
机床类型;几何信息;旋转方向的指定;
所以五轴功能的设定一般通过机床数据或系统变量的设定来实现,本章以第一个五轴转换为例将具体描述一般
五轴功能的设定顺序。
五轴转换的原理:
五轴转换(TRAORI 指令)是一种特殊的坐标转换,如同 TRANSMIT(端面铣削),TRACYL(柱面铣削),
TRAANG(斜轴功能)的坐标转换,属系统选项功能。
在系统中设置 5 个机床轴(直线轴和旋转轴)的几何关系及尺寸链。在五轴转换状态下,系统根据配置的数
据,自动实时将编程指令转换成各个机床轴运动指令,达到编程指令的轨迹要求。
840D sl 和 Sinumerik ONE 的各组坐标转换,可通过参数 MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 … MD24460
$MC_TRAFO_TYPE_10 设定类型,也可通过参数 MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS 来设定变换数
量,变换类型、轴定义以及几何矢量等需要通过变量来定义。