每日一贴之 五轴转换结构的定义(TRAORI_DYN)

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每日一贴之 五轴转换结构的定义(TRAORI_DYN)

928

9

2023-05-26 12:57:05

为了充分利用手册中的例程,五轴机床的轴分配规定为:三个直线轴分别对应五轴的第一、二、三轴,两个旋

转轴和主轴对应其余三个轴;

设定必要的参数:MD18088=10; MD18866=10; MD18880=50;

注: 基于以上设置,可以直接使用本文中的例程,如机床轴名有不同,根据实际情况对例程进行修改。

通用五轴转换模型,支持以下 3 种结构:

转换类型---摆头型

刀具旋转类型,C 轴为 1st 旋转轴,A 轴为 2nd 旋转轴。

机型说明:两个旋转轴均在刀具链一侧,Y 轴带动龙门框架前后移动,X 轴带动 Z 轴左右移动,Z 轴上下移动,

主轴在 Z 轴上;C 轴绕 Z 轴旋转;C 轴带 A 轴旋转,A 轴绕 X 轴旋转;A 轴带动刀具旋转,机床

坐标原点在工作台上表面矩形的中心处;

通过执行 02_HEAD_CHAIN.MPF 程序完成运动链的设置:(这里 MD18880=50,程序中的索引号为 0~49,

程序中的偏移给定为举例数据,具体机床需输入实测值)


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guzhang

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