为了充分利用手册中的例程,五轴机床的轴分配规定为:三个直线轴分别对应五轴的第一、二、三轴,两个旋
转轴和主轴对应其余三个轴;
设定必要的参数:MD18088=10; MD18866=10; MD18880=50;
注: 基于以上设置,可以直接使用本文中的例程,如机床轴名有不同,根据实际情况对例程进行修改。
通用五轴转换模型,支持以下 3 种结构:
转换类型---摆头型
刀具旋转类型,C 轴为 1st 旋转轴,A 轴为 2nd 旋转轴。
机型说明:两个旋转轴均在刀具链一侧,Y 轴带动龙门框架前后移动,X 轴带动 Z 轴左右移动,Z 轴上下移动,
主轴在 Z 轴上;C 轴绕 Z 轴旋转;C 轴带 A 轴旋转,A 轴绕 X 轴旋转;A 轴带动刀具旋转,机床
坐标原点在工作台上表面矩形的中心处;
通过执行 02_HEAD_CHAIN.MPF 程序完成运动链的设置:(这里 MD18880=50,程序中的索引号为 0~49,
程序中的偏移给定为举例数据,具体机床需输入实测值)