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回复:tcpu 控制IM174控制出现Positioning monitoring error的问题，应该怎么解决

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2010-02-27 22:28:25

4楼

首先，你要确定这样的位移是允许的还是不允许的，这个主要从机械安全方面来考虑，是否会对机械结构及人身安全产生损害。
如果是允许的，则轴不能有抱闸，是使能还是非使能状态，都要有相应的处理，使能的轴应该给出多大的扭矩，在外力撤销后，轴是否还要回原制定的位置等等。
如果是不允许的，这种情况是大多数，一般来说，精密的齿轮箱是不允许倒拖的，那最好是采用抱闸措施，如果这还不行，那机械就要重新考虑设计了。

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