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 PID中PQW的输出问题

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作者 主题
清啡
游民

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楼主    2011-11-23 12:21:50
主题:PID中PQW的输出问题
PID在OB35中调用FB41最后的输出LMN除100,乘27648,然后我用TRUNC取整,取整后是DINT,那么这个值是否可以直接输出到PQW
在这个程序里我没有使用FC105或FC106,PID必须得使用吗?
反馈值,我是直接将PIW转成了REAL格式然后规范化后放入的。
这样可以吗?
请高手尽快解答下,谢谢了
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