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运动控制指令中的Execute的用法

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运动控制指令中的Execute的用法

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2018-11-07 14:06:12

运动控制中的绝对相对定位指令中的Execute需要上升沿启动。

现在需要以固定时间间隔，来启动定位指令。

比如要求每10MS，启动一次定位指令，需要每10MS Execute一次上升沿来更新速度和位移。

建立10MS一次的循环中断，把定位指令放在里面。可是如何保证Execute每10MS一次上升沿。第一行把Execute为1，中间定位指令，最后一行把Execute为0。这样做试了一下，只有第一次定位指令启动了，后面都没检测到Execute上升沿。

后来没办法只好，把循环中断变为5MS，让Execute5MS导通一次，5MS关闭一次。这样正好10MS来一次上升沿。但是循环中断时间变小无疑增加CPU负担。

这种带Execute的指令是不是必须要两个周期内才能判断出上升沿？

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