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在TIA 中测试递归的使用

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在TIA 中测试递归的使用

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2023-05-25 11:36:08

递归在一定程度上可以代替循环，在特定的场景情况下会比for循环更好理清楚，比如汉诺塔；在C语言中比较常见，在PLC中较为少见，所以专门做了个测试。

场景： 1到 n的等差数列的计算，也就是1+2+3+....n;

方法：可以用for，可以用公式n*(n+1)/2, 但是此处的目的是测试递归，所以以上不用；

定义变量
上程序
2.1SCL

2.2 STL

以上拿的是22，因为拿23 会导致PLC 死机；但是此处不是因为循环时间，因为目前cycleTime 还是非常小的；所以判断是次数。
为了验证，把上面的-1 改为减2，拿44 测试通过，45 PLC 会挂掉：
结论：
PLC 支持递归调用，但是受次数限制，目前测试结果是22层；（使用1513和1516测试,结果一致）

补充一点：
不知道这个24 算不算嵌套深度；

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