[分享]疑难杂症【二】

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威师爷

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[分享]疑难杂症【二】

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2018-11-06 13:25:25

这个案例也是比较奇怪。

情况是这样的:一台工业起重机在小车运行过程中把提升机构的闭环速度编码器电缆拉断了。

于是用户自己把电缆进行了更换,并且进行测试,问题没有解决,联系我们到现场解决问题。

事情就此拉开序幕:

我们到了现场以后发现PG速度卡已经烧坏,PG卡都坏了肯定不行了,于是和客户了解新的编码器电缆是否有接线错误等等问题,客户非常珍惜就几根线错不了。的确只有一根 6*0.75mm2的线理论上不应该存在错误问题。

于是让用户到仓库领取一张新的PG卡上来更换,更换了PG卡以后问题依旧。

于是这个时候我意识到应该是用户接线不正确了,我们开始进行线路排查,好家伙,6条线没有一条是接对的。我们开始恢复正确的线路。恢复线路以后开始测试,提升运行正常,下降不正常出现速度差异故障。

于是又开始各种各样的排除,又在另外一个地方找到了问题,用户拆了B+A-的线以后在接回来时接反了,把B+接入了0V A-接入了B+通道,这不是分分钟会短路的节奏吗?

于是心里想完蛋了,PG卡和主板都出现了问题,然后第一时间恢复了线路,并且更换了PG卡与主板,问题稳定了一些。但是没有完全解决问题。

要逆天了?

各种各样的办法都想了,该更换的东西都更换了,虽然从一开始所有功能都不正常到现在的 能够运行,但是不稳定,的确有进步,但是问题没有彻底解决,已经是凌晨1点了,没有办法先回去了然后次日再过来检查,到了中午还是没有什么进展。 突然想到了一个问题,由于这个编码器电缆传输距离接近300米,电缆是分段布线的,虽然我们把拉断的电缆进行了更换,但是不保证他们之间的匹配问题。

想了一下编码器电缆是高频特性传输电缆,理论上应该电阻尽可能的小,于是开始测量整个电缆的阻值 有的8欧姆左右,有的15-20欧姆左右,很显然这个电缆有问题。我们认为可能新的电缆与旧的电缆阻抗不同(我们是分段连接的不是一条过的有中转柜)于是我们把另外一端的180米左右的连接电缆更换为同一个型号的电缆,更换完成以后测量阻值 4.5欧姆-4.7欧姆之间,阻抗非常平衡,然后通电测试,正常,于是运行了接近1个小时,状态正常,这个时候才下结论问题已经解决。


这个问题看起来比较简单,但是其中错综复杂,千丝万缕。各种各样的问题。

总结

1,用户接线不谨慎,导致问题进一步恶化。

2,我们到了现场以后不亲自确认,听信用户的错误反馈,问题进一步恶化。

3,编码器电缆品牌不同性能不同连接在一起传输信号,存在问题。



希望大家通过这个例子作为参考,方便日后的问题解决。


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guzhang

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