1  概括

SMC20编码器模块是一个扩展模块，用于评估编码器信号，并将转速、位置实际值、转子位置和可能存在的电机温度和参考点通过DRIVE-CLiQ电缆发送给控制单元。

2  SMC20支持的编码器类别

对于不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机，其编码器信号可通过编码器模块 SMC20 进行测量。此外还可通过 SMC20 连接外部编码器。

SMC20 可连接以下编码器：

• 增量编码器SIN/COS (1 Vpp)，带/不带参考信号

• 绝对值编码器 Endat 2.1（带SIN/COS 增量信号 1Vpp）

• 绝对值编码器Endat 2.2，订购标识为 EnDat 01或 EnDat 02

•  绝对值编码器SSI (带5V电源)

•  绝对值编码器SSI (带5V电源)，带SIN/COS增量信号1 Vpp

此外还可连接 KTY84-130、Pt1000 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。

电柜安装式编码器模块 SMC20 的接口定义如下图：

图2-1：SMC20 的接口说明

3   SMC20编码器接口端子定义与接线

3.1  SMC20编码器接口端子定义

SMC20编码器信号通过X520（SUB-D 25孔插头）接入编码器信号，各个编码器接口的定义如下：

	引脚	信号名称	技术数据
	1	P 编码器	编码器电源
	2	M 编码器	编码器电源接地
	3	A	增量信号 A+
	4	A*	增量信号 A-
	5	接地	接地（用于内部屏蔽）
	6	B	增量信号 B+
	7	B*	增量信号 B-
	8	接地	接地（用于内部屏蔽）
	9	预留，未占用	-
	10	时钟	Endat 接口时钟，SSI时钟
	11	预留，未占用	-
	12	时钟*	反向的Endat 接口时钟，反向的SSI时钟
	13	+Temp1）	温度传感器 Pt1000 / KTY84-130 / PTC
	14	Sense 电源	编码器电源 Sense 输入
	15	数据	Endat接口数据，SSI数据
	16	Sense接地	编码器供电的接地信号输入
	17	R	参考信号 R
	18	R*	参考信号 R-
	19	C	绝对信号C+
	20	C*	绝对信号C-
	21	D	绝对信号D+
	22	D*	绝对信号D-
	23	数据*	反向Endat接口数据，反向SSI数据
	24	接地	接地（用于内部屏蔽）
	25	-Temp1）	温度传感器 Pt1000 / KTY84-130 / PTC
连接器类型：	15芯SUB-D插头
通过温度传感器接口的测量电流：2 mA

1) 温度测量精度（温度传感器，含温度求值）：

- Pt1000: ±5 °C（Pt1000 公差等级 B，符合 DIN EN 60751）

- KTY: ±7 °C

- PTC: ±5 °C

3.2  不同类型编码器接线

如果是自己制作电缆，可单独购买SUB-D 25针插头，订货号：6FC9348-7HP00。

如果使用的是西门子电机，可直接选购预装配电缆，预装配电缆的详细信息请参阅D21.4样本第12章节MOTION-CONNECT 连接系统.

下载链接如下：https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/109747019/zh

3.2.1  增量编码器SIN/COS (1Vpp)

增量编码器SIN/COS(1 Vpp)，通过X520端口连接编码器

                           图3-1：SIN/COS编码器通过X520连接示例

3.2.2  绝对值编码器Endat/SSI，带SIN/COS 增量信号（1Vpp）

绝对值编码器Endat/SSI，带SIN/COS 增量信号 （1Vpp），通过X520端口连接编码器

图3-2：Endat/SSI编码器通过X520连接示例

3.3  SMC20编码器电缆的最大长度

编码器电缆的最大长度为100m。

对于SSI绝对值编码器，最大电缆长度与波特率之间的关系如下图所示

图 3-3  “SSI 编码器的 SSI 波特率 - 最大电缆长度”函数图

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