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S120 SMC10支持的编码器类型及接线方法详解

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发布时间:2026年07月06日
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本文档介绍了SMC10所支持的编码器类型以及对应的接线方法。

1  概括

编码器模块SMC10 用于评估旋转变压器的编码器信号。

2  SMC10支持的编码器类别

对于不带 DRIVE-CLiQ 接口编码器的电机,其编码器模块SMC10支持的编码器类型,如下表:

表格2-1  SMC 10可接入编码器系统一览

编码器系统SMC10
旋转变压器支持
增量式编码器 sin / cos(1 Vpp)带/不带参考信号-
增量式编码器 TTL/HTL-
绝对值编码器 EnDat 2.1-
绝对值编码器 EnDat 2.2-
绝对值编码器 SSI-
温度信号转换支持

SMC10模块的接口一览,如下图:

image.png

图2-1 SMC10 的接口一览

3  SMC10针对旋转变压器的接口与接线方法

3.1  X500 DRIVE-CLiQ 接口定义

DRIVE-CLiQ 接口的定义,如下表:

表格3-1  X500: DRIVE-CLiQ 接口

引脚信号名称技术数据
1TXP发送数据 +
2TXN发送数据 -
3RXP接收数据 +
4保留,未占用-
5保留,未占用-
6RXN接收数据 -
7保留,未占用-
8保留,未占用-
A保留,未占用-
BM (0 V)电子地
连接器类型DRIVE-CliQ 插口

3.2  X520 编码器系统接口

X520:编码器系统接口定义,如下表:

表格3-2 X520:编码器系统接口

引脚编号信号名称技术参数
1预留,未占用-
2预留,未占用-
3S2旋转变压器信号 A+(sin+)
4S4旋转变压器信号 A-(sin-)
5接地接地(用于内部屏蔽)
6S1旋转变压器信号 B+(cos+)
7S3旋转变压器信号 B-(cos-)
8接地接地(用于内部屏蔽)
9R1旋转变压器激励+
10预留,未占用-
11R2旋转变压器激励-
12预留,未占用-
13+TEMP-1)温度传感器 KTY84-130 / Pt1000 / PTC
14预留,未占用-
15预留,未占用-
16预留,未占用-
17预留,未占用-
18预留,未占用-
19预留,未占用-
20预留,未占用-
21预留,未占用-
22预留,未占用-
23预留,未占用-
24接地接地(用于内部屏蔽)
25-TEMP-1)温度传感器 KTY84-130 / Pt1000 / PTC
连接器类型:25 针SUB-D 插头
通过温度传感器接口的测量电流:2 mA

1) 温度测量的准确性:

- KTY: ±7 °C(含检测)

- PT1000: ±5 °C(Pt1000 公差等级 B 符合 DIN EN 60751,含检测)

- PTC: ±5 °C(含检测)

需要注意:

KTY 温度传感器极性接反可损坏电机

极性接反的 KTY 温度传感器无法识别出电机过热。过热可导致电机损坏。

应按照正确的极性接入 KTY 温度传感器。

3.3 X524 电子电源

X524电子点源的接口如下表:

表格3-3  X524:电子电源

端子功能技术参数
image.png+电子电源电压:24 V (20.4 … 28.8 V) 电流消耗:最大 0.35 A 通过连接器中跳线的最大电流:20 A(15 A 根据 UL/CSA)
+电子电源
M电子地
M电子地
类型:螺钉式接线端子 2

3.4  编码器接线示例


image.png

                                   图3-1 旋转变压器通过X520连接示例

如果是自己制作电缆,可单独购买SUB-D 25针插头,订货号:6FC9348-7HP00。

如果使用的是西门子电机,可直接选购预装配电缆,预装配电缆的详细信息请参阅D21.4样本第12章节MOTION-CONNECT 连接系统。

下载链接如下: https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/109747019/zh

4   SMC10支持的编码器参考数据

4.1  SMC10的技术数据

编码器模块SMC10 技术数据,如下表格:

表格4-1  技术数据

6SL3055-0AA00-5AA单位
电子电源
电压
电流(无编码器系统)
电流(有编码器系统)
损耗功率
最大电缆长度

VDC
ADC
ADC
W
m

24 (20.4 … 28.8)
≤ 0.20
≤ 0.35
≤ 10
30
规范
旋转变压器的变换系数 (ü)
SMC10 上的激励电压,当 ü=0.5 时 SMC10 的振幅监控阈值(次级信号)


Vrms
Vrms

0.5
4.1
1
激励电压(不可设置)Vrms4.1
激励频率(与电流控制器时钟周期同步)kHz5到16
PE/接地端子在外壳上,使用螺钉 M4
编码器电缆的最大长度m130
重量kg0.45

4.2  旋转变压器最大可测量的频率(转速)

S120驱动电机时,旋转编码器接受的最大转速,如下表:

表格 4-2 最大可测量的频率(转速)

旋转编码器旋转变压器/电机的最大转速
极数极对数8 kHz / 125 μs4 kHz / 250 μs2 kHz / 500 μs
2 极1120000 rpm60000 rpm30000 rpm
4 极260000 rpm30000 rpm15000 rpm
6 极340000 rpm20000 rpm10000 rpm
8 极430000 rpm15000 rpm7500 rpm

4.3  旋转变压器需要匹配的数据

从欧姆电阻 R 与电感 L 之比(旋转变压器的次级绕组)可以得知是否可以使用

SMC10来转换旋转变压器信号。参见下图:

image.png

          图4-1  激励频率 f = 5000 Hz 时的可连接转子阻抗

根据上图进行检查时必须考虑到编码器制造商数据页中的阻抗 Zrs 或Zro(带短接或打开的输出端的 R1 和 R2 间的阻抗)。




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