- {{item.name}}
更新至第12集
S120 SMC10支持的编码器类型及接线方法详解
- 安装调试
- 使用操作
- 0
- 210
1 概括
编码器模块SMC10 用于评估旋转变压器的编码器信号。
2 SMC10支持的编码器类别
对于不带 DRIVE-CLiQ 接口编码器的电机,其编码器模块SMC10支持的编码器类型,如下表:
表格2-1 SMC 10可接入编码器系统一览
| 编码器系统 | SMC10 |
| 旋转变压器 | 支持 |
| 增量式编码器 sin / cos(1 Vpp)带/不带参考信号 | - |
| 增量式编码器 TTL/HTL | - |
| 绝对值编码器 EnDat 2.1 | - |
| 绝对值编码器 EnDat 2.2 | - |
| 绝对值编码器 SSI | - |
| 温度信号转换 | 支持 |
SMC10模块的接口一览,如下图:

图2-1 SMC10 的接口一览
3 SMC10针对旋转变压器的接口与接线方法
3.1 X500 DRIVE-CLiQ 接口定义
DRIVE-CLiQ 接口的定义,如下表:
表格3-1 X500: DRIVE-CLiQ 接口
| 引脚 | 信号名称 | 技术数据 | |
| 1 | TXP | 发送数据 + | |
| 2 | TXN | 发送数据 - | |
| 3 | RXP | 接收数据 + | |
| 4 | 保留,未占用 | - | |
| 5 | 保留,未占用 | - | |
| 6 | RXN | 接收数据 - | |
| 7 | 保留,未占用 | - | |
| 8 | 保留,未占用 | - | |
| A | 保留,未占用 | - | |
| B | M (0 V) | 电子地 | |
| 连接器类型 | DRIVE-CliQ 插口 | ||
3.2 X520 编码器系统接口
X520:编码器系统接口定义,如下表:
表格3-2 X520:编码器系统接口
| 引脚编号 | 信号名称 | 技术参数 | |
| 1 | 预留,未占用 | - | |
| 2 | 预留,未占用 | - | |
| 3 | S2 | 旋转变压器信号 A+(sin+) | |
| 4 | S4 | 旋转变压器信号 A-(sin-) | |
| 5 | 接地 | 接地(用于内部屏蔽) | |
| 6 | S1 | 旋转变压器信号 B+(cos+) | |
| 7 | S3 | 旋转变压器信号 B-(cos-) | |
| 8 | 接地 | 接地(用于内部屏蔽) | |
| 9 | R1 | 旋转变压器激励+ | |
| 10 | 预留,未占用 | - | |
| 11 | R2 | 旋转变压器激励- | |
| 12 | 预留,未占用 | - | |
| 13 | +TEMP-1) | 温度传感器 KTY84-130 / Pt1000 / PTC | |
| 14 | 预留,未占用 | - | |
| 15 | 预留,未占用 | - | |
| 16 | 预留,未占用 | - | |
| 17 | 预留,未占用 | - | |
| 18 | 预留,未占用 | - | |
| 19 | 预留,未占用 | - | |
| 20 | 预留,未占用 | - | |
| 21 | 预留,未占用 | - | |
| 22 | 预留,未占用 | - | |
| 23 | 预留,未占用 | - | |
| 24 | 接地 | 接地(用于内部屏蔽) | |
| 25 | -TEMP-1) | 温度传感器 KTY84-130 / Pt1000 / PTC | |
| 连接器类型: | 25 针SUB-D 插头 | ||
| 通过温度传感器接口的测量电流:2 mA | |||
1) 温度测量的准确性:
- KTY: ±7 °C(含检测)
- PT1000: ±5 °C(Pt1000 公差等级 B 符合 DIN EN 60751,含检测)
- PTC: ±5 °C(含检测)
需要注意:
KTY 温度传感器极性接反可损坏电机
极性接反的 KTY 温度传感器无法识别出电机过热。过热可导致电机损坏。
应按照正确的极性接入 KTY 温度传感器。
3.3 X524 电子电源
X524电子点源的接口如下表:
表格3-3 X524:电子电源
| 端子 | 功能 | 技术参数 | |
![]() | + | 电子电源 | 电压:24 V (20.4 … 28.8 V) 电流消耗:最大 0.35 A 通过连接器中跳线的最大电流:20 A(15 A 根据 UL/CSA) |
| + | 电子电源 | ||
| M | 电子地 | ||
| M | 电子地 | ||
| 类型:螺钉式接线端子 2 | |||
3.4 编码器接线示例

图3-1 旋转变压器通过X520连接示例
如果是自己制作电缆,可单独购买SUB-D 25针插头,订货号:6FC9348-7HP00。
如果使用的是西门子电机,可直接选购预装配电缆,预装配电缆的详细信息请参阅D21.4样本第12章节MOTION-CONNECT 连接系统。
下载链接如下: https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/109747019/zh
4 SMC10支持的编码器参考数据
4.1 SMC10的技术数据
编码器模块SMC10 技术数据,如下表格:
表格4-1 技术数据
| 6SL3055-0AA00-5AA | 单位 | 值 |
| 电子电源 电压 电流(无编码器系统) 电流(有编码器系统) 损耗功率 最大电缆长度 | VDC ADC ADC W m | 24 (20.4 … 28.8) ≤ 0.20 ≤ 0.35 ≤ 10 30 |
| 规范 旋转变压器的变换系数 (ü) SMC10 上的激励电压,当 ü=0.5 时 SMC10 的振幅监控阈值(次级信号) | Vrms Vrms | 0.5 4.1 1 |
| 激励电压(不可设置) | Vrms | 4.1 |
| 激励频率(与电流控制器时钟周期同步) | kHz | 5到16 |
| PE/接地端子 | 在外壳上,使用螺钉 M4 | |
| 编码器电缆的最大长度 | m | 130 |
| 重量 | kg | 0.45 |
4.2 旋转变压器最大可测量的频率(转速)
S120驱动电机时,旋转编码器接受的最大转速,如下表:
表格 4-2 最大可测量的频率(转速)
| 旋转编码器 | 旋转变压器/电机的最大转速 | |||
| 极数 | 极对数 | 8 kHz / 125 μs | 4 kHz / 250 μs | 2 kHz / 500 μs |
| 2 极 | 1 | 120000 rpm | 60000 rpm | 30000 rpm |
| 4 极 | 2 | 60000 rpm | 30000 rpm | 15000 rpm |
| 6 极 | 3 | 40000 rpm | 20000 rpm | 10000 rpm |
| 8 极 | 4 | 30000 rpm | 15000 rpm | 7500 rpm |
4.3 旋转变压器需要匹配的数据
从欧姆电阻 R 与电感 L 之比(旋转变压器的次级绕组)可以得知是否可以使用
SMC10来转换旋转变压器信号。参见下图:

图4-1 激励频率 f = 5000 Hz 时的可连接转子阻抗
根据上图进行检查时必须考虑到编码器制造商数据页中的阻抗 Zrs 或Zro(带短接或打开的输出端的 R1 和 R2 间的阻抗)。
- 评论
-
分享
扫码分享
- 收藏 收藏
- 点赞 点赞
- 纠错 纠错
官方商城-正品备件
DIOMIS



{{item.nickName}}