可以通过以下方法查看驱动器接收到的脉冲个数： • 查看参数R482[1]; • 通过调试软件V-ASSISTANT左侧项目树：测试-测试接口-脉冲个数； 注意：V90显示收到的脉冲个数是实际发送脉冲的4倍，这是因为上位机输出的脉冲到驱动后会进行4倍频导致的。
相关文档：
如何获得V90调试软件
V-ASSISTANT在线帮助手册