Modbus通信过程数据PZD以及控制字和状态字寄存器是如何定义的

PLC通过MODBUS通信控制驱动器启停,速度设定,位置设定时, 设定值和控制字来自于 Modbus PZD(p29008 = 1)。

过程数据概览

控制字寄存器40100定义

状态字寄存器40110定义