无法下载程序一般有三种情况：1、电机正在运行2、3UF7处于远程模式3、之前下载的程序进入死循环
1、电机正在运行，停止电机
2、处于远程模式，将远程更改为本地操作
3、程序进入死循环，建议将本体恢复出厂设置