参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础,几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出,庞大繁多的参数选项,保证了西门子产品的高性能应用和极高的定制能力。
驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置,与 S7-200 SMART配合使用时也不例外。一个实际的项目,往往把驱动装置和自动控制器(PLC)分为两个相对独立、又有联系的子系统,它们的调试一般分开进行。这样做不但可以提高效率,而且能够保证控制关系清晰明了。
对于 S7-200 SMART与西门子驱动装置配合的项目,我们建议分为三个阶段调试:
驱动装置的基本调试相对比较独立,最好能够在尝试与控制器连接之前完成。
- 驱动装置和 PLC 相对独立,调试各自的基本功能;
- 调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能;
- 进行整个系统的综合调试,达成一个完整的控制任务。
具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。
我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试(如电机参数辨识等等),以下只涉及与 S7-200 SMART控制器通讯相关的参数。
控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。
控制源由参数 P0700 设置:
表 1. 控制源参数取值 | 功能说明 |
---|---|
0 | 工厂缺省设置 |
1 | 操作面板(键盘)控制 |
2 | 由端子排输入控制 |
5 | RS 485 上的USS/Modbus 控制 |
设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值(即给定)。
设定源由参数 P1000 设置:
表 2. 设定源参数(部分)取值 | 功能说明 |
---|---|
0 | 无主设定 |
1 | MOP 设定值 |
2 | 模拟量输入设定值 |
3 | 固定频率 |
5 | RS 485 上的 USS 设定值 |
7 | 模拟量输入 2 设定值 |
控制源和设定源之间可以自由组合,根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 RS 485 上的 USS 通信为例,简介 USS 通信的参数设置。
主要参数有:
= | 6 | 9600 bit/s |
7 | 19200 bit/s | |
8 | 38400 bit/s | |
9 | 57600 bit/s | |
12 | 115200 bit/s |
USS 通信是由 S7-200 SMART和驱动装置配合,因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样,当然无法通信。