USS 参数读写指令

USS 指令库中共有 6 种参数读写功能块，分别用于读写驱动装置中不同规格的参数。

图 1. USS 参数读写指令

它们是：

USS 参数读写指令采用与 USS_CTRL 功能块不同的数据传输方式。由于许多驱动装置把参数读写指令用到的 PKW 数据处理作为后台任务，参数读写的速度要比控制功能块慢一些。因此使用这些指令时需要更多的等待时间，并且在编程时要考虑到，进行相应的处理。

读参数指令

以下的程序段读取SINAMICS V20 实际频率（参数 r0021）。由于此参数是一个实数，因此选用实型参数读功能块。

参数读写指令必须与参数的类型配合。

图 2. 调用 USS_RPM_R 指令读取 SINAMICS V20 的实际频率

图中：

1. EN： 要使能读写指令此输入端必须为 1
2. XMT_REQ： 发送请求。必须使用一个沿检测触点以触发读操作，它前面的触发条件必须与 EN 端输入一致
3. Drive： 要读写参数的驱动装置在 USS 网络上的地址
4. Param： 参数号（仅数字）。此处也可以是变量
5. Index： 参数下标。有些参数由多个带下标的参数组成一个参数组，下标用来指出具体的某个参数。对于没有下标的参数，可设置为 0
6. DB_Ptr： 读写指令需要一个 16 字节的数据缓冲区，用间接寻址形式给出一个起始地址。此数据缓冲区与“库存储区”不同，是每个指令（功能块）各自独立需要的。
   此数据缓冲区也不能与其他数据区重叠，各指令之间的数据缓冲区也不能冲突
7. Done： 读写功能完成标志位，读写完成后置 1
8. Error： 出错代码。0 = 无错误
9. Value： 读出的数据值。该数据值在 “Done”位为1时有效。

EN 和 XMT_REQ 的触发条件必须同时有效，EN 必须持续到读写功能完成（Done 为 1），否则会出错。

写参数指令

写参数指令的用法与读参数指令类似。与读参数指令的区别是参数是功能块的输入。

读写多个参数

在任一时刻 USS 主站内只能有一个参数读写功能块有效，否则会出错。因此如果需要读写 多个参数（来自一个或多个驱动装置），必须在编程时进行读写指令之间的轮替处理。

轮询处理方式可以参考下面给出一个简单的例子，方法不是唯一的。

USS 控制及读参数测试例程