常见问题

为何通过S7-200 SMART PTO方式控制V90 PTI定位换向时会有丢失脉冲的情况？

答：S7-1200(S7-200 SMART)  PTO方式控制V90 PTI定位换向时，换向信号由高电平转换为低电平状态的时间取决于外围电路的输入电阻和电容，如果方向输出点的负载电流过小（应不小于10%），在高速时输出信号波形会发生畸变，换向切换时间过长，导致换向过程中的脉冲丢失。为确保换向时不丢失脉冲，同时保证脉冲输出信号波形不发生畸变，建议在SINAMICS V90 PTI的方向控制信号38、39和脉冲信号36、37的端子间连接阻值为200 Ohm至500 Ohm，最小功率为5W的下拉电阻。

运动控制指令报错，无法执行指令怎么办？

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