如何在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值

问题描述

S7-200 SMART 断电重启后由于初始化指令的执行,当前位置会复位为0。要使S7-200 SMART运动控制的当前位置值在CPU断电重启后依然保持,可以通过以下的编程来实现。

实现方法

在此以通过向导生成的运动控制 “ 轴 0 ” 为例来说明如何在 S7-200 SMART CPU 断电后保持 “ 轴 0 ” 的当前位置值,具体可参考以下三个部分的编程来实现 :
1,设置两个个断电保持区域:VD1000、VD1004,如图1所示:


图1. 设置断电保持

2,将当前值位置值在第一个扫面周期内传送到保持位置VD1004内,如图2所示:


图2. 当前位置保持

3,当初始化完成后,用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位来触发修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,将保持位置VD1000装载到当前位置VD200,如图3所示:


图3. 装载当前位置

例程

所需条件:

1、软件版本:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

2、SMART CPU固件版本:V2.3(其他版本亦可)

3、通讯硬件:TP电缆(以太网电缆)

所实现的功能:

在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值。

Position_Retain

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