PID 移植

S7-200 SMART 与 S7-200一样,支持8路PID控制,支持模拟量输出及PWM输出

PID 向导移植

将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开,提示错误,如下图所示:

图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错

解决方法:

1,新建 S7-200 SMART项目,并进行正确的设备组态

2,将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开,将除PID子程序之外的程序段复制到新项目

3,修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表,两者完全相同,如下表所示:

表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表

偏移

类型

S7-200 S7-200 SMART
0

过程变量(PVn)

包含过程变量,其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间

4

设定值(SPn)

包含设定值,其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间

8

输出(Mn)

包含计算出的输出,其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间

12

增益(Kc)

包含增益,为比例常数。 可以是正数或负数

16

采样时间

包含采样时间,单位为秒。 必须是正数

20

积分时间

包含积分时间或复位,单位为分

24

微分时间

包含微分时间或速率,单位为分

28

偏置

包含偏置或积分和值,介于 0.0 到 1.0 之间

32

前一过程变量

包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值

36

PID扩展表

‘PIDA’(PID 扩展表,版本 A): ASCII 常数

40

AT 控制

 
41

AT 状态

 
42

AT 结果

 
43

AT 配置

 
44

偏差

最大 PV 振荡幅度的标准化值(范围: 0.025 到 0.25)

48

滞后

用于确定过零的 PV 滞后标准化值(范围: 0.005 到 0.1)

52

初始输出阶跃

输出值中阶跃变化的标准化大小,用于使 PV 产生振荡(范围:0.05 到 0.4)

56

看门狗时间

两次过零之间允许的最大秒数值(范围:60 到 7200)

60

建议增益

自整定过程确定的建议回路增益

64

建议积分时间

自整定过程确定的建议积分时间

68

建议微分时间

自整定过程确定的建议微分时间

72

实际阶跃大小

自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值

76

实际滞后

自整定过程确定的标准化 PV 滞后值

如上表所示,两者PID回路表完全一致,所以,当将S7-200 PID 指令编程进行移植时,需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配进行修改,同时修改模数转换数值即可。如下图所示:

图2. 程序移植