PLC如何通过FB285实现V90 PN的速度控制

1 概述

通过使用FB285(SINA_SPEED)功能块，基于V90 PN速度控制模式下的标准报文1，可以实现对于V90 PN的速度控制。

安装 StartDrive 软件或Drivelib程序库后，在博途软件即可使用驱动库文件。Drivelib下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

SINAMICS V90系列驱动产品文档列表：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109750355

2 FB285(SINA_SPEED)的输入与输出接口

2.1 SINA_SPEED输入接口

输入信号	类型	默认值	功能
EnableAxis	BOOL	0	使能轴
SpeedSp	REAL	0.0[rpm]	速度设定
HWIDSTW	HW_IO	0	硬件标识符/IO地址
HWIDZSW	HW_IO	0	硬件标识符/IO地址
RefSpeed	REAL	0.0[rpm]	参考转速，设置为V90参数P2000里的转速值
AckError	BOOL	0	复位故障
ConfigAxis	WORD	3	组态控制字

2.2 ConfigAxis内部结构

ConfigAxis	功能
Bit0	OFF2
Bit1	OFF3
Bit2	脉冲使能
Bit3	使能斜坡函数发生器
Bit4	继续斜坡函数发生器
Bit5	使能设定值
Bit6	设定值反向
Bit7-Bit15

2.3 SINA_SPEED输出接口

输入信号	类型	默认值	功能
Error	BOOL	0	故障
Status	INT	0	16#7002: No error – block is being processed 16#8401: Fault in the drive 16#8402: Switching-on inhibit 16#8600: Error DPRD_DAT 16#8601: Error DPWR_DAT
DiagID	WORD	0	通讯错误
AxisEnabled	BOOL	0	轴已使能
ActVelocity	REAL	0.0[rpm]	实际速度
Lockout	BOOL	0	禁止合闸

3 组态实例

3.1将V90PN组态标准报文1

1）拖放GSD至网络组态

2）拖放标准报文1至插槽

3.2 按照接口功能设置接口参数，并读取实际值

驱动器通过输入接口“EnableAxis”=1使能，OFF2和OFF3可以通过输入接口“ConfigAxis”预设为1.当“Error”和“Lockout”输出为0时，传动进入准备状态。速度的设定值直接在接口“SpeedSp”设置（实例中为200.0，单位RPM），“Refspeed”需要与驱动器当中P2000参数相同的参考转速（实例中为3000.0，单位RPM）。实际速度通过接口“ActVelocity”输出（实例中为200.0，单位RPM）。