FB284基本定控制常问问题

Q1:SINA_POS怎样实现主动回零(带增量编码器V90,使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时),参考挡块回零开关接到哪里,怎样配置?

Q2:硬件限位开关怎么接,怎样激活硬件限位功能?

Q3:运行命令给出后轴不运行?

Q4:如何激活软件限位开关?

Q5:excute触发定位动作时90 PN无响应?

Q6:V90 PN 为什么找不到111报文?

Q7:在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文?

Q8:使用STEP7软件,如何实现S7-300/400控制V90PN位置控制?

Q9:怎样设置机械结构、减速比、模态轴,模态范围怎么设置?

Q10:EPOS 可以实现位置同步控制吗?

Q11:FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置?

Q12:FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填写?

Q13:绝对值编码器如何回零?

Q14:SINA_POS 转速设置及实际值显示?

Q15:绝对值编码器掉电后位置丢失怎么办?

Q16:EPOS模式下机械参数如何设置?

 

带增量编码器V90,使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时,参考挡块回零开关接到哪里,怎样配置

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点,PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6

(1)将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
(2)将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
(3)在PLC内编程,将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
(4)FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
(5)通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率(100%);
(6)驱动的运行命令EnableAxis=1;
(7)运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

硬件限位开关怎么接?

• 如果使用了硬件限位开关,需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能。
• 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )


运行命令给出后轴不运行

首先,检查输入信号CancelTransing,IntermediateStop是否设置为 "1", 除了点动之外的所有运行模式均有效,在运行EPOS时必须将其设置为 "1,设置说明如下:
设置CancelTransing=0,轴按最大减速度停止,丢弃工作数据,轴停止后可进行运行模式的切换。
设置IntermediateStop=0,使用当前应用的减速度值进行斜坡停车,不丢弃工作数据,如果重新再设置IntermediateStop=1后轴会继续运行,可理为轴的暂停。
• 检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率,为100%。
• 检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。

如何激活软件限位开关

• 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活V90 PN的软件限位功能。
• 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

excutemode触发定位动作时90 PN无响应

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行,ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短,建议保持10ms以上。

V90 PN 为什么找不到111报文

需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)",之后才可以设置111报文。

在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文

需要使用 V90的GSD文件组态,使用HSP组态找不到111报文。

使用STEP7软件,如何实现S7-300/400控制V90PN位置控制

可以使用FB283功能块,V90在EPOS模式,选择111号报文实现位置控制。
FB283的样例工程及说明文档:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/25166781

也可以参考文档《CU250X-2 EPOS功能入门指南第十部分 使用STEP 7库程序FB283基于111报文的定位功能》,文档下载链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109739272


注意:使用FB283控制V90时,功能块输入引脚AXIS_NO必须设置为2。

怎样设置为机械结构、减速比、模态轴,模态范围怎么设置

需要使用V-Assistant软件,在“设置参数”中的“设置机械结构”画面中进行设置。

EPOS 可以实现位置同步控制吗

不可以,只是实现单轴的定位控制,同步控制需要1500(T)+V90 PN组态工艺对象。

FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置

FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关:
BIT0:OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲);
BIT1:OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲);
BIT2:软限位(1=激活软限位功能);
BIT3:硬限位(1=激活硬限位功能);
BIT6:外部零位开关信号源;
BIT7:上升沿=外部程序段更改;
BIT8:持续传输MDI设定值(1=激活)。
要使能轴,至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90,其余位根据所需功能设置。

FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填写

这两处输入管脚通过查看111通讯报文硬件标识符或者在输入管脚下拉菜单中选择配置的111报文来确定:

绝对值编码器如何回零

EPOS中绝对值编码器校准(3种方式):
(1). 通过V-ASSISTANT软件设置

(2). 通过BOP面板设置
可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置绝对值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。

(3). 通过功能块FB38000(Absolute Encoder Adjustment)

说明文档和库文件下载链接:https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109760317

EPOS 转速如何设置

假设负载转动一圈对应长度单位为默认设置10000(P29247),当前速度给定1000(*1000LU/min)(按照齿轮比1:1)

那么设定速度为:1000*1000/10000=100RPM
ActVelocity输出管脚显示为: 36126556

Actvelocity管脚显示为:36126556
实际速度值需要通过以下方算计算得到:
先将4000000H转化为十进制浮点数为1073741824.0,再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值,然后乘以驱动中P2000的参考转速值即可(本例中P2000=3000.0RPM),也就是:
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(约等于)

绝对值编码器掉电后位置丢失怎么办

• EPOS模式下,掉电后如果单圈绝对值编码器电机是否移动超过了正负半圈,多圈绝对值编码器是否移动超过正负2048圈就会造成掉电后位置实际值丢失。
对于单圈绝对值编码器,可以按照以下方法设置虚拟多圈功能:
p29243 =1激活位置跟踪功能,参数p29244设置虚拟多圈圈数,最大圈数可设置为2048,移动范围为±1024。

EPOS模式下机械参数如何设置

EPOS模式在驱动中的位置单位为(LU),所有的位置设定,相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。

P29247为负载每转的LU值,其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系,例如:负载每转10mm,P29247设置为10000LU,也就是10mm=10000LU,那么设定1LU,负载会位移0.001mm(=1um)

相关参数: