A7496:SON 使能消失

原因：
• 在 IPos 控制模式或 IPos 复合控制模式下，当 p29008 = 1 时，Modbus 没有向驱动发送伺服使能命令。
• 在 IPos 控制模式下，当驱动处于伺服关闭状态时，P-TRG 信号的上升沿被触发。
• 在 PTI 控制模式下，通过 V-ASSISTANT 执行"使能试运行"而触发的故障都会导致 A7496 的产生。

处理方法;
• 通过 Modbus 向驱动发送伺服使能命令。
• 设置驱动器为伺服使能状态，然后再触发 P-TRG 信号的上升沿。
• 应答故障，然后重新执行"使能试运行"操作。