位置实际值预处理时出错。
处理方法： • 检查驱动器与电机间的编码器电缆连接，包括插头插接及编码器接线（自制电缆） • 检查编码器电缆长度是否过长（最长20米） • 检查EMC及接地，编码器电缆必须与动力电缆分开走线 • 编码器损坏，更换电机
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