机械行程中有两个硬件限位开关来用于正向及负向行程的限制，V90出厂设置50芯信号电缆接头7脚连接正向限位开关(CWL)，8脚连接负向限位开关(CCWL)，在所有模式下，如果没有连接CWL或CCWL硬件限位开关，V90会出现故障 F7491(到达负限位) 或 F7492(到达正限位)。此时应连接CWL及CCWL为高电平，如果不连接硬件限位开关可以通过设置P29300=6屏蔽限位开关。
驱动器触发极限开关报F7491/F7492故障时，需按以下步骤进行复位操作：
• 使用DI点RESET或BOP面板复位故障，触发故障的极限开关状态仍然为0；
• 重新给出SON信号
• 反向运行电机
• 电机回退过程中极限开关状态由0跳变为1
• 复位步骤结束，执行正常操作
如果不按此操作，会出现驱动无法运行或再次触发极限开关后失效的情况。
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