伺服电机在最大扭矩状态已运行超过 1 秒，且速度低于阈值 120 转/分。 当实际速度值存在摆动且速度控制器输出不断达到限制时，会发出该信号。 处理方法： • 检查扭矩极限是否设置过低 • 检查负载是否过大 • 检查电机编码器连接 • 检查电机动力电缆连接 • 对于带抱闸电机，检查抱闸是否正常工作
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