如何排查解决EMC干扰导致的故障？SINAMICS V90 驱动器只有符合EMC的安装，才能保证系统可靠，不受干扰的运行。在连接驱动系统时，必须遵循以下EMC要求：
1、因需要满足 EMC标准，故所有与SINAMICS V90系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，其中包括电源电缆（电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到SINAMICS V90驱动的电缆）、电机动力电缆、编码器线缆以及抱闸电缆。
2、编码器信号线缆和动力线缆需要分开敷设在不同的电缆槽中。编码器信号线缆必须与动力线缆保持10cm以上的距离。
3、SINAMICS V90系统设计用于二类环境（工业环境）中运行，如需在一类环境（居住环境）中使用，需采用必要措施进行降噪处理。
如果现场的EMC不规范，SINAMICS V90系统可能会频繁产生F31110、F31100、F7453、F7901、F31117、F7452 等故障报警。该类报警的特点：无需其他额外操作，确认错误后又可以正常使用，但又会不定时地频繁出现；
如何排查解决EMC干扰导致的故障？
(1) 为了保证符合EMC要求，需要将电缆屏蔽层通过卡箍连接到屏蔽板上。屏蔽板包含在驱动的包装中，随驱动发货。将电缆屏蔽层连接到屏蔽板上的步骤如下图A、B所示，为了保证更好的EMC效果，建议将抱闸电缆和编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图A和B所示。确保屏蔽板、驱动以及电机接地良好。
在需要的位置剥开电机动力线缆（橙色）、编码器线缆（浅绿色）、抱闸线缆，露出金属屏蔽层，将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺丝使电缆屏蔽层固定在屏蔽板上，同时固定环形接地端子。
(2) 编码器线缆的长度不建议超过20m，建议编码器信号线缆和动力线缆需要分开敷设在不同的电缆槽中，如果无条件实施，尽可能保持10cm以上的距离。编码器线缆避免过度弯曲形变，避免过度捆绑。
(3) 建议采用独立的24V直流电源给V90系统供电，不可与继电器、电磁阀等感性负载公用24V直流电源。如果24V电源供电多台V90，需要核实24V电源的容量是否足够。
(4) 检查编码器线缆驱动侧、电机侧的连接是否紧固，可以尝试断电后重新拔插电缆。
(5) 判断伺服使用环境中，是否存在其他的电磁干扰源，如大型变压器、大功率行车；如存在上述情况，请做好电磁屏蔽措施；
(6) 如条件允许，可以使用不同的编码器线缆进行交替测试，查看故障是跟着编码器线缆走？还是跟着电机走？可以用来判断是否硬件存在问题；特别注意：对于确认故障后，可以恢复正常使用，优先考虑EMC干扰问题，请检查屏蔽措施是否做好；
参考资料链接
SINAMICS V90 200V: 驱动器随机出现F31100/F31117/F7452/F7453报警
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109762741
SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明（EMC接线详见 P115 页）
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109810936
变频驱动系统的EMC安装指南
https://1847.siemens.com.cn/course/detail?dtype=2&cid=1809658