1 摘要
1.1 1FT7应用特点
1.2 1FK7应用特点
1.3 选型基本流程
2 产品样本及选型工具
SIMOTICS 1FT7 电机为尺寸紧凑、外观醒目的永磁同步电机。
1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。提供的冷却方式包括自然冷却、强制风冷或水冷。
优点:
SIMOTICS S-1FT7紧凑型电机
由于 1FT7 紧凑型电机转矩脉动较低,因此这类电机尤其用以替代要求表面质量和加工质量最优的机床。这类电机外型紧凑,可安装在狭窄的空间中。
SIMOTICS S-1FT7 高动态型电机
1FT7 高动态型电机的转动惯量很低,因此可实现很高的动态特性和很短的加速时间。此类电机可提供强制风冷型和水冷型,它们都具有很高的持续性能。
应用:
SIMOTICS S-1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。
此系列电机适合在不采用外部冷却的条件下工作,热量通过电机表面排出。 1FK7 电机具有较高的过载能力。
优点:
SIMOTICS S-1FK7 紧凑型电机:
- 功率密度极高,因此安装所需的空间小
- 可普遍用于各种应用
- 产品范围广
SIMOTICS S-1FK7 高动态型电机:
- 转子转动惯量极低,因此动态响应极佳
SIMOTICS S-1FK7 高惯量型电机:
- 在较高或可变负载转动惯量下,具有稳定的闭环控制特性
- 在干扰补偿方面,最大限度降低了优化和调试的开销
应用:
- 机床
- 机器人和机械手系统
- 木材、玻璃、陶瓷和石材加工
- 包装、塑料和纺织机械
- 印刷机
- 辅助轴
STEP 1:根据工艺应用,确定机械安装结构
描述 | 注释 | |
控制 |
• 多轴同步 • 单轴驱动 |
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安装型式 |
• 立式? • 卧式? |
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机械型式 |
• 是否存在减速机构? • 驱动侧输出轴型式,是否为键槽?光轴? • 有否法兰? • 是否存在抱闸? • 振动等级等? |
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运动型式 |
• 水平直线运动? • 旋转运动等? |
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安装尺寸 |
• 结构尺寸要求 |
STEP 2:使用环境条件要求
描述 |
注释 | |
环境温度 |
• 标准使用环境条件 |
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环境湿度 |
• 标准使用环境条件 |
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防护等级 |
• 防尘要求 • 防水要求 |
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防爆要求 |
• 气体2区防爆 • 粉尘22区防爆 |
STEP 3:负载特性
描述 | 注释 | |
工作制 |
• S1(连续工作制) • S6(断续工作制) • 负载周期描述 • 过载要求描述 |
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负载类型 |
• 被动负载 • 主动负载 |
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输出转矩 |
• 输出转矩要求 • 输出转速范围要求 |
STEP 4:控制方式选择
描述 | 注释 | |
控制模式 |
• 伺服模式 • 矢量模式 • V/f模式 |
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工艺控制 |
• 位置控制 • 速度控制 • 转矩控制 |
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输出性能 |
• 调速范围 • 稳态精度 • 动态响应特性,转动惯量,加减速时间等 |
STEP 5:伺服电机选择
参考1FK7、1FT7选型手册,结合STEP 1~4初步选定对应的伺服电机。
STEP 6:根据实际应用要求,选择编码器系统
STEP 7:在基本确定伺服电机后,根据选型表中推荐的伺服驱动器进行选择。
由于在选型表中仅提供了电机模块(MM),可根据实际要求,选配与之对应单轴模块。
STEP 8: 选择伺服驱动系统的控制器
描述 | 注释 | |
控制器 |
• 机床类控制器SINUMERIC • SIMOTION • CU320/CU310等 |
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接口型式 |
• PROFIBUS DP • PROFINET 等 |
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编码器接口 |
• DRIVE-CLiQ接口 • SMx接口等 |
STEP 9:电缆选择
描述 | 注释 | |
功率电缆 |
• 确定好伺服电机 • 在选型表中推荐功率电缆型号 |
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信号电缆 |
• 确定好伺服电机 • 在选型手册中推荐信号电缆型号 |
名称 | 链接 |
DA65 |
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PM21 |
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简明电机样本 |
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1FK7 |
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1FT7 |
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CAD Creator |
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DT-Configurator |
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Sizer |