为S7-400H站组态IO

在使用H系统时，支持三种形式的I/O连接的方式:单边IO、Switch IO、冗余IO。其中单边IO和Switch IO的配置与编程方法与普通PLC访问外设一致；而冗余IO除了冗余组态外，还需要进行冗余IO编程才能实现。

· 单边IO配置方式：

I/O站点只连接H系统中的一个CPU上。当与I/O模块相连接的CPU发生故障、接口模块故障、DP总线故障等时，整个H系统都不能访问到这些I/O；

单边IO对IO没有要求，各厂家的标准的DP从站和PN设备均可以进行集成

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· Switch I/O 配置方式：

兼顾可用性和经济性的IO配置方式。在冗余模式下，H系统的主从两个CPU都可以访问Switch I/O. 支持Switch IO的DP和PN设备有：

ü ET200iSP

ü ET200M HF V4.0

ü ET200SP HF V3.0

ü SIMOCODE PRO V PN V1.2.0

ü SINAMIC S120

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组态Switch IO时，将IM模块从PROFIBUS DP/PROFINET IO目录下拖拽到主CPU的总线即可，IM模块会自动连接到主备总线。

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当系统包含两套IO模块，对应模块类型相同，且这些模块被组态为冗余对并作为冗余对操作时，即被视为冗余I/O模块。当一个IO模块或者通道出现故障时，系统会自动处理其冗余模块或通道的值。所以说，冗余I/O的使用提高了系统的冗余程度，既允许CPU故障，也允许信号模板或者信号通道故障。

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注意：

只有指定的IO模块可以支持IO冗余；

AO模块配置为冗余模式后只能以电流方式输出；

需要特殊的外部接线方式，或者使用MTA端子板;

需要在HW-Config中配置冗余的模块对；

需要使用冗余IO库进行编程；

只能使用过程映像区地址访问IO;访问IO地址为冗余模块组中地址低的模块；

只可应用于PROFIBUS DP总线。PROFINET并不支持IO冗余；

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