CP341作从站（Slave）的Modbus RTU通讯（STEP7）

硬件及软件列表

设备名称	设备型号
PS 307	6ES7 307-1EA00-0AA0
CPU 315-2DP	6ES7 315-2AG10-0AB0
MMC	6ES7 953-8LG11-0AA0
CP341	6ES7 341-1AH01-0AE0
Dongle	6ES7 870-1AB01-0YA0

应用CP341进行 MODBUS协议通信时需要有Dongle的支持。在使用之前先将Dongle安装在CP341模块的背面的Dongle插槽中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示：

图1

注意：STEP7 V5.X软件上，必须安装如下软件包才可进行后续的组态配置。

组态和配置

1、打开上面创建的项目ptp，用鼠标右键点击项目名称，选择Insert New Object-> SIMATIC 300 Station，更改站的名称为CP341 Modbus-S。

图2

2、双击Hardware进入硬件配置画面，插入RACK、CPU315-2DP、CP341。

图3

3、双击CP341模板，点击Parameter...，配置CP341参数。在Protocol选项中选择MODBUS Slave。

图4

4、双击Protocol下的信封图标，配置MODBUS Slave参数，点击MODBUS-Slave按钮。

图5

步骤1：设置MODBUS从站地址，本例中设为2；
步骤2：设置MODBUS从站波特率，停止位，校验位等参数；
接下来配置功能代码所表示的参数，具体参见下4图

5、FC01,05,15：读取、强制输出位的状态；左边的地址为信息传送地址，右边对应西门子的PLC地址区，即左边地址从0~100对应MODBUS地址区为00001~00101，对应西门子数据区为M0.0~M12.4；101~200对应MODBUS 地址区为00102~00201，对应西门子数据区为Q0.0~Q12.3；从地址201~300，301~400对应Modbus 地址区为00202~00301，00302~00401，对应西门子数据区为Timer，Counter。

图6

6、FC02读取输入数据位的状态，地址对应如上文所述。

图7

7、FC03,06,16组态输出寄存器数据区，对应西门子数据区为DB块。

图8

8、FC04组态输入寄存器数据区，对应西门子数据区同样是DB块。

图9

9、设置写参数的限制值。

图10

10、如果选用的是RS422/485接口的CP341时，还需要设置接口类型，如下图所示，其它参数均采用默认设置。

图11

11、配置完成后保存时会提示是否装载驱动。

图12

12、此时必须连接到实际的PLC，点击Yes按钮装载驱动，装载时CPU必须为STOP模式。驱动装载完成后，如果再次装载，STEP7会提示Driver already exists，配置完成后点击“编译保存”按钮保存编译硬件组态，并确认没有错误。

图13

编写通信程序

1、将FB7，FB8添加到程序Blocks中，方法为双击OB1，打开OB1编程画面，从库Libraries->CP PtP->CP341中调用发送程序块FB8和接收程序块FB7，然后再从OB1中删除。因为MODBUS从站通讯要用到这两个功能块。

2、调用MODBUS从站功能块FB80，位置在Libraries->Modbus->Modbus ->FB80。分配背景数据块DB80，将参数LADDR设为硬件组态中的起始逻辑地址256。

图14

2、调用MODBUS从站功能块，设置参数。

图15

LADDR	硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为256
START_TIME	超时初始化定时器，本例中为T1
START_TIME	超时初始化时间值，本例中为1s
OB_MASK	外设访问错误屏蔽位，本例中为M100.0
CP_START	FB初始化始能位，本例中为M100.1
CP_START_FM	CP_START初始化的上升沿位，本例中为M100.2
CP_START_NDR	从CP写操作位，本例中为M100.3
CP_START_OK	初始化成功标志，本例中为M100.4
CP_START_ERROR	初始化失败标志，本例中为M100.5
ERROR_NR	错误号，本例中为MW102
ERROR_INFO	错误信息，本例中为MW104，可以查看Modbus Slave 手册第10章