说      明

双击SIZER软件图标，创建一个新项目：

2

双击”supply system properties”,在弹出的界面中选择进线电压：230V 50Hz或者400V  50Hz等，点击OK确定。

3

点击“New drive system“，创建驱动系统：

4

进行驱动系统的基本配置：

A、驱动系统类型：单轴、多轴、启动器，对于本方案则选择多轴驱动系统；
B、选择S120的种类：模块型 （built in）\柜机(cabinet module)\combi；
C、选择整流单元的类型：BLM\SLM\ALM；
D、选择s120的冷却类型：内部\外部风冷；
E、选择轴的控制类型：伺服\矢量，这里选择伺服；
F、选择是否具有集成的安全功能；
G、选择电机及负载类型，这里选择1FT\1FK，简单电机选型。

5

通过Sizer项目配置导览进行项目配置：

S120系统的选型按照从左至右的顺序依次选择电机、电机模块、输出组件、电源模块、系统组件。首先，点击Motor右边的方框进入电机配置向导。

6

电机配置向导：

选择与电机直接相连的减速机的类型、减速比、减速机的安装方式等。

7

选择电机编码器类型、冷却方式、是否带有抱闸。

如之前已选择好电机，也可直接输入订货号：

8

按照负载连续长时工作所需的额定功率/转速/电流/扭矩，短时加速或过载所需的最大扭矩/电流等选择电机：

9

选择电机后会出现电机的负载特性曲线画面，以检查与负载是否匹配。电机的选型应基于电机特定的极限特性曲线。这些曲线描述超过转速的转矩走势或功率走向，并考虑到直流母线电压为基础的电机极限。

• 电机在额定点的各项参数
• 可以根据实际负载需求降低电机的额定工作点和S1特性曲线，后续选择更经济的电机模块。

说明：
(1) S1特性曲线
电机能够长时间连续工作的机械特性曲线，此曲线上的工作点都是电机的额定工作点，电机带负载连续运行时不应该超过此曲线上的点。
(2) Voltage limit
在驱动系统 SINAMICS S110 / S120 上可以取消弱磁功能，电压极限特性曲线的走向由绕组规格（电枢电路）和变频器输出电压的大小来确定。随着转速提高，电机绕组中的感应电压也随之升高，这会限制可注入的电流强度， 因此高转速时，转矩会快速减小。 所有电机可达到的工作点都位于电压极限特性曲线的左边。
(3) Field weakening char.
SINAMICS S110 / S120 驱动系统出厂时弱磁功能是激活的。 它注入削弱磁场的电流，实现了在电压极限特性曲线右侧或高于该曲线的运行。 磁场减弱时，电压极限特性曲线的走向由绕组规格（电枢电路）和变频器输出电压的大小来确定。
(3) 电机工作点的检查标准：

• 电机的运行工作点位于电压限幅特性曲线的左边
• 电机的转速不能超过电机允许的最大机械转速（看电机的基本参数）
• 电机的运行工作点，不能出现在电压限幅特性曲线和S1特性曲线都没有定义过的地方（例如图中C标注的地方）
• 电机连续运行的工作点应该位于S1特性曲线左边，电机短时加速运行的工作点应该在S1右边和电压限幅特性曲线的左边，在两者之间，这样选择比较合理

10

之后，选择电机的一些辅助信息：

• 电机的安装方向，安装方式
• 电机的动力电缆接头朝向
• 电机的编码器类型，可以选择绝对值或者增量编码器
• 电机编码器的信号接口类型，若选择Drive-Cliq接口的编码器在此显示为“Motor integrated”；若选择不带Drive-Cliq接口的编码器在此显示为“External SMC module”
• 电机轴端是否带键
• 电机轴径向偏心度容许范围
• 震动等级
• 防护等级
• 油漆选择
• 选择电机的减速箱

11

电机选择完成后，可进入电机模块配置向导，点击下面的方框：

出现电机模块选择画面：

Sizer软件会自动计算出三个电流，并列出所有满足要求的电机模块，从小到大顺序排列，这三个电流依次是：

• Required continuous current：电机额定负载下长时连续运行的工作电流，电机模块的额定输出电流必须大于此值。
• Required peak current：电机的峰值电流，电机模块额峰值电流必须大于此值。此峰值可能做为电机的短时极限加速扭矩使用。
• Relevant stall current：参考电机的堵转电流选择电机模块的额定电流。

12

进行附件选择，本项目未激活安全功能，所以无法选择：

13

电机模块选择完成后，可进入输出组件配置向导，点击下面的方框：

选择输出组件，目前选择的模块和模式（伺服）不支持以下任一种组件：

14

选择电机动力电缆，点击下面的方框：

电机电缆的选择画面：

• 电缆的类型：用于电机固定安装类型为MOTION CONNECT 500，用于电机运动安装类型的柔性电缆（拖缆）类型为MOTION CONNECT 800
• 电缆的截面积

C. 在Basic cable处输入基本电缆物长度后，可以在此选择是否通过电缆的连接器扩展电缆长度，实现电缆的分段连接
D. 显示电缆总长度，和此电机模块支持的电缆长度

15

配置电机编码器，点击下面的方框：

编码器配置画面：

A.由于我们选择的是Drive-Cliq接口的电机，所以在这里编码器是集成的
B.外部编码器：如需要外部编码器，可在此进行选择

16

因为需要配置多轴系统，可以双击“New axis”配置其他轴，如果新轴与之前配置过的轴相同也可以复制之前配置好的Axis后进行粘贴：

17

完成所有轴的配置后，确定直流母线的功率，点击下面的方框：

18

进入直流母线的功率设置画面：

A.总功率的协调因数：根据配置的多台电机实际运行情况，对同时利用系统进行修改，例如同一时刻，只有3台电机工作，另外3台不工作，则可以将该因数设置为0.5，如果6台电机同时工作，则设置为1
B. 最大直流母线总功率最大值协调因数：同上