MC_Reset

指令名称:确认故障

功能:用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。

使用要点:Execute用上升沿触发。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。

输入端
EN:该输入端是MC_Reset指令的使能端。
Axis:轴名称。
Execute:MC_Reset指令的启动位,用上升沿触发。
Restart

输出端:除了Done指令,其他输出管脚同MC_Power指令,这里不再赘述。
Done:表示轴的错误已确认。