MC_MoveRelative

指令名称:相对距离指令

功能:使轴以某一速度在轴当前位置的基础上移动一个相对距离。

使用技巧:不需要轴执行回原点命令。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。

指令输入端:
Distance:相对对轴当前位置移动的距离,该值通过/数值来表示距离和方向。
Velocity:相对运动的速度。