MC_MoveJog

指令名称:点动指令

功能:在点动模式下以指定的速度连续移动轴。

使用技巧:正向点动和反向点动不能同时触发。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。

JogForward:正向点动,不是用上升沿触发,JogForward为1时,轴运行;JogForward为0时,轴停止。类似于按钮功能,按下按钮,轴就运行,松开按钮,轴停止运行。
JogBackward:反向电动,使用方法参考JogForward。

『注意』在执行点动指令时,保证JogForward和JogBackward不会同时触发,可以用逻辑进行互锁。

Velocity:点动速度设定。

『注意』Velocity数值可以实时修改,实时生效。

④PositionControlled

『注意』 只要执行指令 MC_MoveJog 即应用该参数。之后,MC_Power 的设置再次适用。使用 PTO 轴时忽略该参数。