S7-1200 CPU 与S7-300 CP ISO on TCP通信(S7-1200作为客户端,S7-300使用Step7)

S7-1200 CPU 与S7-300之间通过ISO on TCP 通信,需要在双方都建立连接,连接对象选择“Unspecified”。
所完成的通信任务为:
① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中
② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。

S7-1200 CPU 的组态编程

1. 使用STEP 7 Basic V10.5 软件新建一个项目

在STEP 7 Basic 的“Portal View”中选择 “Create new project” 创建一个新项目

2. 添加新设备

然后进入 “Project view”,在 “Project tree” 下双击“Add new device” ,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上,命名为 PLC_1。

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “Device View” 中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ,子网掩码为255.255.255.0。

4. 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C”通信指令并配置连接参数和块参数

① 在主程序中调用发送通信指令,进入“Project tree” > “PLC_1” > “Program blocks” > “Main” (OB1)主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Extended Instructions” > “Communications” 下调用 “TSEND_C” 指令,并选择 “Single Instance” 生成背景 DB块。然后单击指令块下方的 “下箭头” ,使指令展开显示所有接口参数。

② 然后,创建并定义发送数据区 DB 块。通过 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “Add new block” ,选择 “Data block” 创建 DB 块,选择绝对寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组。

③ 根据所使用的参数创建符号表,如图1.所示。



图1. 创建所使用参数的符号表

④ 配置连接参数,如图2.所示。



图2. 配置连接参数TSEND_C connection

⑤ 配置块接口参数,如图3.所示。




图3. 配置 TSEND_C 块参数 TSEND_C block parameter

5. 调用“TRCV”通信指令并配置块参数。

因为与发送使用的是同一连接,所以使用的是不带连接的发送指令“TRCV”,连接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”号,如图4.所示。



图4. 配置 T_RCV 块参数 TRCV block parameter

S7-300 CPU 的 ISO on TCP 通信的组态编程

1. 使用STEP 7 软件新建一个项目并进行硬件组态

创建完新项目,在项目的窗口下,右键菜单里,选择“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一个S7-300 站。
为了编程方便,我们使用时钟脉冲激活通信任务,在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中设置,如图5所示。



图5. 设置时钟脉冲

每一个时钟位都按照不同的周期/频率在0和1之间切换变化,见表1.。
表1. 时钟位频率

7
6
5
4
3
2 1 0
周期(S)
2
1.6
1
0.8
0.5
0.4
0.2
0.1
频率(Hz)
0.5
0.625
1
1.25
2
2.5
5
10

2. 配置以太网模块

进入“HW Config”中,组态所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以态网 Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址为:192.168.0.2,子网掩码为: 255.255.255.0 。如图6. 所示。配置完硬件组态及属性,编译存盘并下载所有硬件组态。



图6. S7-300 硬件配置

3. 网络组态

打开 “NetPro” 配置网络,选中 CPU,在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议,如图7. 所示。

图7. 创建新的连接并选择 ISO-on-TCP 协议

这时会跳出通用信息,如图8所示。



图8. 通用信息

然后,进入“Addresses”配置通信双方的IP 地址及TSAP 地址,如图9所示。



图9. 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

配置完连接并编译存盘后,将网络组态下载到S7-300 CPU中。

4. 软件编程

在OB1中,从“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,调用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。创建接收数据区为 DB2,定义成100个字节的数组。

CALL “ AG_RECV”
//调用FC6
ID
:=1
// 连接号,要与连接配置列表中一致,见图1-51
LADDR
:=W#16#100
//CP的地址,要与配置中一致,见图1-51
RECV  
:=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100
//接收数据区
NDR
:=M10.0
//为1时,接收到新数据
ERROR
:=M10.1
//为1时,有故障发生
STATUS
:=MW12
//状态代码
LEN
:=MW14
//接收到的实际数据长度

CALL “AG_SEND”
//调用FC5
ACT  
:=M0.2
//为1时,激活发送任务
ID
:=1
// 连接号,要与连接配置中一致
LADDR
:=W#16#100
//CP的地址,要与配置中一致
SEND
:=IB0
//发送数据区
LEN
:=1
//发送数据的长度
DONE
:=M10.2
//为1时,发送完成
ERROR
:=M10.3
//为1时,有故障发生
STATUS
:=MW16
//状态代码

监控通信结果

下载S7-1200和S7-300中的所有组态及程序,监控通信结果,如图10图11所示。
在S7-1200 CPU中向DB3中写入数据:“11”、“22”、“33”,则在S7-300中的DB2块收到数据也为“11”、“22”、“33”。
在S7-300 CPU中,将“2#1111_1111”写入IB0,则在S7-1200 CPU中QB0中收到的数据也为“2#1111_1111”。



图10. S7-1200监控表



图11. S7-300 变量表