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S7-15xxC紧凑型CPU组态PTO功能简介
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109770647
如何使用MC-PreServo和MC-PostServo组织块
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109793356
使用 MC-PreServo 和 MC-PostServo 组织块（Using the MC-PreServo and MC-PostServo organization blocks）
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109741575
SIMATIC S7-1500：快速行进/慢速爬行定位 (2SpeedPositioning)（SIMATIC S7-1500: Rapid Traverse/Creep Speed Positioning (2SpeedPositioning)）
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109745386
SIMATIC S7-1500: 间隙补偿（SIMATIC S7-1500: Backlash compensation）
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109766673
移植指南：S7-31xT 至 S7-1500(T)（Migration Guide: S7-31xT to S7-1500(T)）
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109743136
SIMATIC S7-1500(T): SIMATIC S7-1500或S7-1500T中工艺对象"轴"的控制结构（SIMATIC S7-1500(T): Control structure of a technology object "Axis" in a SIMATIC S7-1500 or S7-1500T）
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109770664
SIMATIC S7-1500 (T): 通过 Profidrive 驱动连接 - 使能与基本状态图（SIMATIC S7-1500 (T): Drive Connection via PROFIdrive – Enables and General State Diagram）
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109770665
SIMATIC S7-1500(T): 基于工艺对象的轴控制基础与轴优化方法（SIMATIC S7-1500(T): Basics of axis control with technology objects and approach to axis optimization）
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109779884