注意：TCP 通信为面向连接的通信，需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 S7-300 CP 卡通过 TCP 通信，CP343-1 侧在网络视图中组态 TCP 连接，调用 AG_SEND 和 AG_RECV 指令 ，在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。双方的发送和接收指令必须成对出现。
客户端：主动建立连接，可以理解为主站 ； 服务器：被动建立连接，可以理解为从站。
注意：
S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2，无 Open User Communication 库指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持开放式通信协议。
S7-200 SMART TCP 连接资源：8个主动连接资源，8个被动连接资源
S7-200 SMART TCP 通信数据量：1024 字节
硬件：
① S7-300 CPU
② CP343-1 ( IP 地址 192.168.0.102 ；子网掩码 255.255.255.0）
③S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子网掩码 255.255.255.0）
④ PC （带以太网卡）
⑤ TP 以太网电缆
软件：
① STEP7 V13 SP1 Upd 9
② STEP 7 Micro/WIN SMART （ 软件版本 V2.2 ）
所完成的通信任务：
① S7-300 CP卡发送 10 个字节数据：（ S7-300 侧 ） DB5.DBB0~DB5.DBB9 --> ( S7-200 SMART 侧 ） VB2000~VB2009
② S7-300 CP卡接收 10 个字节数据： （ S7-300 侧 ） DB5.DBB10~DB5.DBB19 <-- ( S7- 200 SMART 侧 ) VB0~VB9
1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件 Portal 视图中，创建新项目
2. 添加硬件并命名PLC
进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-300 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_2 如图1 所示
图1. 添加新设备
3. 启用时钟位
为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “项目树” > “PLC_2” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “时钟存储器” 下，将时钟位定义在 MB0，如图2所示。
时钟位我们使用 M0.7 ，它是频率为 0.5 Hz 的脉冲，可以使用它去自动激活发送任务。
图2.启用时钟位
4. 组态 CP 343-1 并为通信口分配以太网地址
在“项目树” > “ PLC_2” >设备视图>硬件目录>通信模块>PROFINET/以太网>CP 343-1，选中并拖拽 6GK7 343-1EX30-0XE0 到相应插槽，点击 CP 343-1上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 CP 343-1 的 IP 地址为 192.168.0.102 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3 所示
图3.为 CP 343-1 分配 IP 地址
5.网络组态TCP连接及配置通信参数
打开网络视图，检查连接类型为 TCP 连接，鼠标点中 PLC_2 上 CP343-1的 PROFINET 通信口的绿色小方框，拖拽出一条浅绿色的虚线
，松开鼠标；再次回到 CP343-1 的通信口上出现可建立连接图标
，双击通信口，连接已创建，高亮显示连接图标 
，如图4所示
图4. 配置TCP连接及参数填写
6.创建用于交换数据的全局DB块及定义变量
通过“项目树”>“PLC_2”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建全局 DB 块，点击“确定” 生成数据块。如图5所示。S7-300 生成的数据块都是非优化的数据块，不用单独设置。
图5.添加新块
双击生成的 “数据块_1” ( DB5 ) ，定义数组，10 个字节用于发送，10个字节用于接收，然后编译数据块。结果如图6所示。
图6. 定义交换数据区
7.在OB1中调用 AG_SEND 和AG_RECV
进入 “项目树” > “ PLC_2” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令”> “通信”> “通信处理器”> “Simatic NET CP”下调用 AG_SEND 和 AG_RECV 指令，调用结果如图7所示。
图7. 调用发送和接收指令
接收和发送指令调用需要注意：
程序块的 ID 要与网络视图建立TCP连接中设置的 ID 保持一致
SEND 和 RECV 为交换数据缓冲区 参数的填写方法 ( 以 AG_RECV 程序块为例 )：
1、直接输入 : P#DB5.DBX10.0 BYTE 10
2、打开数据块，点击数据块右上角浮动按钮
，移动数据块与OB1并排显示，选中数据块变量名称 “ TCP_RCV ” 拖拽到 AG_RECV 指令 RECV 参数处，该区域显示为绿色，释放鼠标即可。
1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART>项目树>指令树>库>Open User Communication ,调用TCP_CONNECT ，如图8所示。
TCP_CONNECT |
//调用TCP_CONNECT |
|
EN |
：SM0.0 |
//使能输入 |
Req |
：V6010.0 |
//如果 Req = TRUE，CPU 启动连接操作。如果 Req = FALSE，则输出显示连接的当前状态。使用上升沿触发 |
Active |
：SM0.0闭点 |
//TRUE = 主动连接 ;FALSE = 被动连接 |
ConnID |
：1 |
// CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。 |
IPaddr1~4 |
：0~0 |
//IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务器侧IP地址写0，表示接收所有请求 |
RemPort |
：0 |
//RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接，使用零。 |
LocPort |
：2000 |
// LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范围为 1 到 49151，但存在一些限制。 |
DONE |
：V6000.0 |
// 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。 |
BUSY |
：V6000.1 |
// 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 |
ERROR
|
：V6000.2
|
// 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出 |
STATUS
|
|
// 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误） |
图8. 指令位置及调用连接指令
2.调用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令，如图9 所示。
CALL TCP_SEND |
//调用TCP_SEND |
|
EN |
：SM0.5 |
//使能输入 |
Req |
：SM0.5 |
//如果 Req = TRUE，CPU 启动发送操作。如果 Req = FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。 |
ConnID |
:1 |
//连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。使用您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。 |
DataLen |
:10 |
//DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024）。 |
DataPtr |
：&VB0 |
//DataPtr 是指向待发送数据的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针（例如，＆VB100）。 |
Done |
：V6000.6 |
// 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。 |
Busy |
：V6000.7 |
// 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 |
Error |
：V6001.0 |
// 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。 |
Status |
|
// 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误） |
CALL TCP_RECV |
//调用TCP_RECV |
|
EN |
：SM0.0 |
//使能输入，常1接收 |
ConnID |
：1 |
//CPU 将连接 ID (ConnID) 用于此接收操作（连接过程中定义）。 |
MaxLen |
：10 |
// MaxLen 是要接收的最大字节数（例如，DataPt 中缓冲区的大小（1 到 1024））。 |
DataPtr |
：&VB2000 |
// DataPtr 是指向接收数据存储位置的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针（例如，＆VB100） |
Done |
：V6001.1 |
//当接收操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。当指令置位 Done 输出时，Length 输出有效。 |
Busy |
：V6001.2 |
// 当接收操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 |
Error |
：V6001.3 |
// 当接收操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出 |
Status
|
：VB6005 |
// 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。 |
Length
|
：VW6006 |
//Length 是实际接收的字节数。
|
图9. 调用发送和接收指令
3.分配库存储区，如图10 所示。
图10. 分配库存储区
注意：为保证指令库可以正常工作，分配库存储区的时候，一定不能与程序中使用的其他 V 区地址重叠！！
将 S7-300 和 S7-200 SMART程序编译，下载 ；
S7-200 SMART 侧触发 TCP_CONNECT 指令的Req （V6010.0 置位为1 ）以建立连接 ；
通信结果如下：
