以下信息适用范围:SINAMICS V20


S7-1200和V20 的USS通讯


S7-1200 与V20 的USS 通讯,S7-1200 PLC要求加CM1241 RS485通信模块,通过USS协议库指令编程。USS协议库指令集成在编程软件中。


S7-1200和V20通讯实例请参考以下文档与视频:

1.   1,通信连接

 V20变频器通过RS485线缆与PLC连接,使用标准的MODBUS通信协议进行通讯,通过modbus通讯,PLCV20变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。具体接线如下图所示:

CB1241 RS485 

1-1S7-1200 CB1241 V20通讯接线

image/CM1241 RS485

  图1-2S7-1200 CM1241与 V20通讯接线

V20PLC通讯网络拓扑图,配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号:6SL3255-0VC00-0HA0,具体接线如下图所示:

RS485

                                 图1-3PLCV20通信接线图

2,通过USS通讯实现V20启停调速

2.1   V20的参数设置

V20进行USS通讯所需参数设置如表2-1所示

参数号

参数值

说明

P2010

6

设置通信波特率为9600bps

P2011

1

USS站地址

P2012

2

USS PZD长度

P2013

4

USS PKW长度

P2023

1

选择通信协议为USS

2-1USS通讯参数设置

说明:也可直接设置连接宏CN010,设置完成后,默认修改的参数如下表2-2所示:

USS1

2-2:连接宏CN010参数设置

说明:在与S7-1200通讯时,必须把P2013修改为4

2.2 PLC编程

USS_Modbus

PLC编程如表2-3所示:

1,初始化USS通讯接口,需确保PLC侧的波特率与驱动器设置一致
USS3

说明:

PORT:通讯端口ID

BAUD:波特率

USS_DB:连接USS_DRV的背景DB

2,通过该块可对变频器进行启停、调速、故障确认、反转等操作

image/USS4

说明:

RUN:驱动器启动

OFF2OFF2停车方式

OFF3OFF3停车方式

F_ACK:故障确认位

DIR:反向使能

DRIVE:变频器USS地址

PZD_LENPZD数据字的数量,可选择2(默认值)、468

SPEED_SP:速度设定值,所设定为百分数,与P2000基准频率相乘为设定频率

3,该程序块用于写参数

image/USS5

说明:

REQ:使能写参数操作

DRIVE:变频器USS地址

PARAM:所要写的参数的参数号

INDEX:参数索引号

EEPROM:是否将RAM区数据拷贝至EEROM

VALUE:参数所要写的值

USS_DB:连接USS_DRV的背景DB

4,该程序块用于读参数
image/USS6
管脚说明同步骤3说明

S7-1200与V20之间的USS通信_起停(课程编号:V1346)
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1466

S7-1200与V20之间的USS通信_读取和修改参数(课程编号:V1347)
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1467


详细信息请参考

V20操作说明》
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479321