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伺服参数没有优化好,重新做优化,伺服电机做位置控制时这是跳不过去的坎,基本上都得反复优化找出合理的参数。机械结构发生变化都要重新优化,例如齿轮齿条结构的传动,拆装后会经常出现这个问题。
补充:
这就对了,优化参数吧,优化增益参数,这个不好做要反复优化,最好询问供应商,他们有经验,优化的会快一点。
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