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归根结底,还是一个定位控制问题。可以学习如下文档中的:7.2 基本定位器(EPOS)。配置选择:模态轴。
SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109763150
S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109765618
S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109766598
S7-1200通过TO实现V90 PN的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746528
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