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工况有一些刻薄了。
如果从plc控制程序这侧看,0.5S(500mS)做一个动作完全没有问题,关键是看外部机械和执行的电气响应是否能够满足你的控制要求了。
那么这个停顿时间怎么减小呢?
到达位置后,驱动器一般有一个定位完成输出。你能否通过这个信号得知已经到位?
我需要越短越好,这个停顿时间是不是和Plc脉冲频率有关?
这个跟频率没有什么关系吧。
和驱动器响应时间也有关系呢?
就是。应该开启增益自动切换。什么情况下低增益,什么情况下高增益。接近目标时高增益,更快到达。
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