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F7902,驱动:电机失步,在手册里面是F07902.G120的所有故障在手册里面都是五位数,参数是四位数。不足的要前面加0,然后你手册搜索就方便了。至于你要快速的找到参数,要不就是通过关键词搜索。要不就是自己平时多看手册,把常用的几个记下来。还有1个办法就是用AOP面板,面板已经按照使用给你分类了,可以很快速的找到。其实博图里面也有分类了,如果用博图调试,也很方便的。
SINAMICS S120/S150参数手册:
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109781807
快速方法就是直接搜索参数号;
故障和报警都是混着按顺序往后排的,可以快速往后翻,翻个差不多再慢慢定位查找。
F07902(N,A)
原因:
检测出电机失步的时间长于p2178设定的值。
故障值(r0949,+进制):
1:通过r1408.11(p1744,p0492)识别失步。
2:通过r1408.12(p1745)或磁通差值(r0083..r0084)检测失步。
3:通过r0056.11 检测失步(仅适用于他励同步电机)。
参见:p1744(电机模型转速阈值失步检测),p2178(电机失步延时)
处理:
在带转速编码器的转速控制和转矩控制中:
-检查转速信号(断线、极性、线数、编码器芯轴断裂)。
-如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上,则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机柏连。
如果没有故障,可以提高故障公差(p1744或p0492)
在不带转速编码器的转速控制和转矩控制中:
-检查驱动在开环运行(r1750.0)中带负载时是否停转。如果是,通过p1610升高电流设定值。
-如果转速设定值仍为零,检查驱动是否被负载停转。如果是,通过p1610升高电流设定值。
-如果电机增强励磁时间(r0346)大幅度减少,应再次提高该时间。
-检查电流限值(p0640,r0067)。如果电流极限太低,则驱动不能充磁。
-检查电流环(p1715,p1717)及转速适配控制器(p1764,p1767)。如果动态响应显著降低,应再次提高动态响应。
-如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上,则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机相连。
如果没有故障,可以提高故障公差(p1745)或者提高延迟时间(p2178)
对于他励同步电机(带转速编码器的闭环控制):
-检查转速信号(断线、极性、线数)。
-正确设置电机铭牌参数及等效电路图参数)。-检查励磁设备以及它和闭环控制之间的接口。
-确保励磁电流控制达到最大的动态响应。
-检查转速控制的振动特性,并在共振时使用带阻滤波器。
-未超过最大转速(p2162)。
如果没有故障,可以提高延迟时间(p2178)。
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