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http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/300list/prog_list4.html
OB35里面调用
不是FB里面调用
FB41“CONT_C”必须在OB定时中断内调用,并将CYCLE(采样时间)管脚的调用时间与 OB定时中断保持一致,即相等 。
(1)COM_RST=1:启用了完全重启功能
(2)MAN_ON=1 and MAN=0:启动了手动模式,并且手动值为0
(3)P_SEL=0 and I_SEL=0 and D_SEL=0:比例控制、积分控制、微分控制的模式开关均未打开
(4)LMN_FAC LMN_OFF设置有误:LMN_FAC和LMN_OFF是输出规格化的参数,最终的PID输出LMN=LMNLIMIT*LMN_FAC+LMN_OFF (LMNLIMIT是经过限幅处理后的PID输出)
2、《300 PID》
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补充:你的PV值>SP值了,把SP值设定大于PV值
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