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脉冲的不说;
如果是组态工艺对象to,那关键看是否支持西门子用于运动控制的标准报文,比如标准报文1,105,106等等,如果支持就是可以的。不过本人经验少,现在还没有用过第三方支持这些报文的驱动,当然,肯定是有支持的。
还有,如果运动控制,比如位置环等是做在驱动里面的,比如类似epos功能的,那其实和plc就没有太多关系,这种的驱动,很多品牌还是都有的,比如sew,国产的汇川,步科。。。
还有一种,就是驱动支持pn通讯,但是不支持标准报文的,组态to时,可以使用db块的方式,这样操作,可能牺牲一点实时性,但是也算能实现功能。
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