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看自己的需求,可以有原点感应器,也可以不用。要是有原点感应器执行MC_Home指令和增量式的是一样的,只是不需要每次断开使能都做一次归零;要是没有原点感应器,可以在机械上做一个定位销孔,在需要校零时断开使能推到销孔处插入定位销,把MC_home指令模式改为0,出发一次就可以可。绝对式和增强式的区别在断电后的位置记忆,因为有电池,绝对式的在断电后任然可以记录位置信息。
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