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产品版区：SIMATIC S7-1500(T)
黑乌鸦啄键盘
计划用1515加v90控制16个轴，用IRT加到第10个轴时出错。plc即便处于run状态，程序也不会工作。求大神指点。
小程序:
普通1515CPU共有运动控制资源2400。
一般定位轴占80资源，同步轴占160资源.
所以比如你定义1个定位轴，三个同步轴，则需要560=1*80+3*160个运控资源。
具体根据你需要几个伺服工艺模块来计算下就可以了，最好要留有20%以上的余量。
云山雾绕
回答时间：2022-01-28 15:31
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