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这种情况应该是超调过大;原因可能是因为设定值与初始值偏差过大,在到最后中PID的积分环节累积量会变得很大,造成超调,同时稳定所需时间边长。
建议:
1、可以适当增大积分时间常数Ti
2、可以考虑采用积分分离式PID调节,也就是在刚开始阶段不引入积分环节,等压力值达到设定值的70%(数值可以根据效果定)后,再引入积分环节
3、分段调节,也就是设定值分几段,逐步往上提升
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