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有两种,一种A为速度,B为方向;还有一种是A项超前于B项认为是正向,B项超前于A项认为是反向。
计数值范围一般为0~2^n-1,需要注意的是,程序扫描并不能读到每个连续计数,也就是说正转时,读到的数值并不会象这样是完全按连续的:...2^n-1>0>1>2...2^n-1>0>1>2...
反转时,读到的数据也不会象这样是完全按连续的:...2^n-1>2^n-2...2>1>0>2^n-1>2^n-2...
所以不能简单用=0判断最小值跳变,同样不能用=2^n-1判断最大值跳变,需要一定技巧。
L DB201.DBD 34
T "Lr_FM450_NUM1"
//左偏导辊编码器 脉冲数=2000 四倍频 2000*4=8000
L "左偏导辊直径mm"
ITD
DTR
L 3.140000e+000
*R
L 1.000000e+003
/R
L "Lr_FM450_NUM1"
DTR
*R
ABS
L 8.000000e+003
/R
T "Web_Length_Left" // 左卷带钢长度m
以上别从频率 和脉冲值 进行应用。 1 也可以用脉冲值进行计算(脉冲变化率)
至于你说的怎么判断方向,因为采用增量式编码器,可以计算到一个很大的数组,例如数值升趋势方向为 正,则降趋势为反。 一般很少过零点。
至于我第一用频率,是因为速度方向不用考虑,我需要的是速度值。
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