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一、西门子S7-1200/1500PLC通信方式大致分为工业以太网通信和串行通信。工业以太网通信方式有S7通信、PROFINET IO(实时通信)、TCP通信、ISO on TCP通信、UDP通信、MODBUS TCP通信;串行通信有PtP通信、MODBUS 主从通信、USS通信;还有第三方通信CANopen、I/O Link等。
S7-1200的通讯功能如下:
1. CPU本体上集成有1个或2个以太网接口,用来实现以太网通讯功能。S7-1200的以太网通讯主要有下列几种:
(1)S7通讯,即西门子系列的PLC之间实现的通讯;
(2)开放式通讯,包含TCP通讯,ISO_ON_TCP通讯,UDP通讯,Modbus TCP通讯等。其中TCP通讯,能通过指令TCON,TSEND,TRCV指令实现不同CPU之间的数据交换;
(3)Profinet通讯,通过这种方式能实现传输速率快,内容多的通讯,***多能带16个IO Device;
2. 通过扩展的通讯模块能实现其他方式的通讯
(1)通过CM1243-5和CM1242-5,能实现Profibus DP的主从通讯方式;
(2)通过CM1241 RS422/485,CM1241 RS232或CB1241 RS485能实现串口通讯,主要包括USS通讯,Modbus通讯,自由口通讯等。
3. 通过扩展的分布式I/O能实现通讯端口的扩展
(1)通过分布式I/O-ET200MP,能实现对Profibus DP通讯接口的扩展;
(2)通过分布式I/O-ET200SP,能实现对Profinet通讯接口的扩展;
S7-1500通信模块分为三大类:串行通信、Profibus通信(较少用)、PROFINET/Ethernet通信
二、S7-1500 没有可用的 CANOPEN 模块,不过可以用以下方法实现
可以在 ET200SP 上增加一个 6ES7137-6EA00-0BA0,本链接的下半部分
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/11-Comm/06-Other/03-CANopen.htm
CM CANopen 是一种插入式模块,可以将 CM CANopen 组态为主站或从站。
使用CM CAN通信模块,SIMATIC ET 200SP现在可以直接与CAN和CANopen网络通信-最多60个CAN节点。
SIMATIC PN/CAN LINK 的 SIMATIC 供货发布
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109753467
CANOpen通信_S7-1200:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/077.html
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