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PID之所以没有固化参数,主要原因还是用户层面的反馈条件环境错综复杂。
没有做好自整定,部分原因是反馈环境没有选择一个合理的采集点,或者反馈条件无法实现自整定。
具体测量时,多测试几次。或者想办法改善反馈环境的某一些条件后再整定。
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