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1、A01697:SI 运动:需执行运动监控的强制故障检查
2、原因:
超过了在 p9559 中设置的运动监控功能的强制故障检查时间。需重新进行强制故障检查。 再次选择强制故障检查后,显示消息消失,监控时间复位。
注释:
- 该信息不会导致安全停止响应。
- 在启动期间,不会自动检查断路路径,因此该报警在启动后始终存在。
- 测试必须在确定的最大时间间隔 (p9559,最大为 9000 秒)内执行,以确保满足及时的故障检测的基准要求,以 及安全功能故障率 (PFH 值)计算的条件。若能确保在人员进入危险区域并依靠安全功能保护安全之前就能执行强制 潜在故障检查,则允许超出此最大时间范围限制的运行。
参见: p9559 (SI 运动强制故障检查定时器 (控制单元)), r9765 (SI 运动,强制故障检查剩余时间 (控制单元) )
3、处理方法:
执行安全运动监控的强制故障检查。 选择强制故障检查的信号源通过 BI p9705 设置。 注意:
TM54F 的输入端不允许用于选择 “ 强制故障检查 ”。 注释:
SI: Safety Integrated
参见: p9705 (SI Motion 强制潜在故障检查信号源 )
4、《 s120参数手册》手册2610页
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109781807
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