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你程序截图度没有看到,你轮训报什么错误。你轮训条件是done 和error这两个条件并联轮训,只要其中一个条件满足就可以继续轮询。同一时间只能有一条MSG指令激活工作。下面参考我modbus tcp轮询和官方链接资料。
Modbus RTU 主站指令库应用例程:
smart200 Modbus RTU通信:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/020.html
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