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MSG指令如果正常完成,done位会一个周期的ON,也正是利用这个特性,将done位作为轮询触发的一个条件。
你用done位触发轮询是常用的一种方式,只是该方式如果通讯正常时,是没有问题的,但是,如果通讯故障时,还需要调用error这个状态不为0时,作为与done同等的轮询触发条件,同时也作为通讯错误报警的依据。
你用定时器触发就不需要考虑通讯故障问题,只是这种方式通讯效率底下。
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